止步华南赛，发两个视频，纪念下~

HDT · 发表于 2015-7-29 00:39:09

本帖最后由 HDT 于 2015-7-29 00:40 编辑

做了很久的车，从小白一个慢慢学习，在华南赛前半个月左右稳定在两米7以上，甚至达到两米9，然后硬件出了问题，一开始找不到原因，一直在调参数，直到找到原因已经离出发不到一星期了，7月18号出发17号烧电机换车模烧舵机折腾了一天然后18号早上匆促写了停车的程序，终于赶上出发前调好停车。后面半个月算是白费了，甚至走下坡路。第一次发视频，感谢帮助我的人，特别是我的好基友好战友，不同校却一直一起战斗，恭喜再进国赛，加油！第一个视频是华南赛，早上没成绩，过了障碍直接进直角结果识别不到黑线导致直角过不去（靠识别黑线过直角真是坑），下午反跑直接用早上的程序稳稳跑全程，离决赛差0.25秒，有点遗憾。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NTg4MzAzNg==.html
第二个视频是在实验室调车时拍的，速度应该有2米9以上吧。那个时候刚好是小车状态最好的时候，接下去硬件就开始出各种问题，这时候不得不吐槽下鹰眼，新买的鹰眼，在直道上调到采集回来的图像左右对称（用游标卡尺量到保证小车绝对在直道中间），然后放在左右对称的弯道上，放左边和放右边时采集回来的图像差很多，导致左转右转严重不对称（前面的硬件出问题就是在换了新买的鹰眼之后），一直以为是机械问题但是一直调不好，后来只能用程序去补偿，估计是里面的芯片歪了。另外鹰眼的镜头座和PCB之间用螺纹联接，但是镜头座是塑料的很容易就导致螺纹被破坏，从而导致镜头座松动。不过鹰眼效果还是很好的，今年看了很多车都是用鹰眼，希望山外哥好好改进鹰眼的做工。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NTg4MzAyMA==.html

最后祝各位参赛选手赛出自己应有的水平，不留遗憾！