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楼主: 牵挂
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发表于 2015-8-13 01:16:19 | 只看该作者
四轴的电机应该是不行的,之前的清单里说的是轴流风机,虽然题目中没有要求(但是请注意,有张风机的图),如果测试的老师卡你,四轴无刷然并毛、、、
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发表于 2015-8-13 13:50:30 | 只看该作者
底座是否稳定
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发表于 2015-8-13 16:08:56 | 只看该作者
自动化1202 发表于 2015-8-12 21:02
惯性大,响应慢,滞后

求6050程序
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发表于 2015-8-13 20:18:37 | 只看该作者
牵挂 发表于 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态,但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子,1,2,3,4都是风机,通过四 ...

请问,控制单摆来回摆动,且达到预想值的思路。PID调节只忘一个方向达到最大值,如何控制来回摇摆,达到理想值?求思路。
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发表于 2015-8-13 20:52:25 | 只看该作者
沙漏、、、 发表于 2015-8-13 01:16
四轴的电机应该是不行的,之前的清单里说的是轴流风机,虽然题目中没有要求(但是请注意,有张风机的图), ...

那材料清单里说明风机是直径5-10CM的,那个有约束力吗?我们现在用的直径3cm的。。。是不是还得拆了改。。。
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发表于 2015-8-13 22:54:26 | 只看该作者
安好如初 发表于 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的,还是这之间的随便一个距离

应该是设定几个距离的
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发表于 2015-8-14 15:16:49 | 只看该作者
已跪,换了三次轴风机了,动力问题解决不了
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发表于 2015-8-16 21:29:50 | 只看该作者
:lol:lol
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