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风力摆感受

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发表于 2015-8-14 21:37:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年控制题目看着貌似只有风力摆好点,就选了风力摆,但是,实际操作有很多问题,郁闷呐。
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发表于 2015-8-14 23:49:45 | 只看该作者
靠大功率风机感觉前途不大
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发表于 2015-8-15 02:00:16 | 只看该作者
四旋电机妥妥的
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 楼主| 发表于 2015-8-15 07:56:42 | 只看该作者
看来还得用无刷
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发表于 2015-8-15 11:51:32 | 只看该作者
大家做的怎么样啦?园可以画的很好吗?
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 楼主| 发表于 2015-8-15 11:53:05 | 只看该作者
你已经到圆了,很快啊
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发表于 2015-8-15 11:55:10 | 只看该作者
精度不高,而且斜线还没画好,你们斜线有什么好的方案吗
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 楼主| 发表于 2015-8-15 12:07:11 | 只看该作者
我们还在纠结前几个题呢,比你们慢多了
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发表于 2015-8-15 23:37:01 | 只看该作者
要点主要在于电机的输出、反馈量的选取和坐标系模型的建立
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