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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 高速和低速时的转弯策略是否一样

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[控制类] 高速和低速时的转弯策略是否一样

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1^#

发表于 2009-5-30 10:52:01 | 只看该作者回帖奖励

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我们现在面临的问题是，不知道同样一个转弯的系数或者策略，在高速和低速的时候是否一样。我们现在是先让小车稳定的跑下来，然后再加大速度，但是因为不知道到了高速之后这些参数是否还需要继续调（我们感觉肯定不一样啊），比如同样一个系数，在高速过弯的时候就不成，但是一点一点挪过去就可以，汗...
想问下各位高手是怎样调的，是不是一开始就确定一个很高的速度，然后调好参数，不管低速的情况？

策略, 低速, 高速, 是否, 转弯

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发表于 2009-5-31 00:19:49 | 只看该作者

要不停的修改吧，很累的

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机械师

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3^#

发表于 2009-5-31 20:37:52 | 只看该作者

应该不一样吧。。。。不过关系我们也不清楚啊

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发表于 2010-5-31 12:35:22 | 只看该作者

我们是想法和zxzxy1988 一样啊，不过速度加大以后确实以前的参数不能用了……拐不过去的。所以弯道减速是必须的

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5^#

发表于 2010-6-1 23:58:09 | 只看该作者

应该是不一样的。。要重新调整

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6^#

发表于 2010-6-3 22:24:52 | 只看该作者

从原理上讲角度控制和速度控制之间是有耦合的除非做去耦合计算否则两个系统的参数相互是有影响的
如果不建立模型的话恐怕只能以经验调试为主了

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发表于 2013-1-29 16:41:53 | 只看该作者

peilet 发表于 2010-6-3 22:24
从原理上讲角度控制和速度控制之间是有耦合的除非做去耦合计算否则两个系统的参数相互是有影响的
如果不 ...

怎么建立模型啊。。

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发表于 2014-1-16 22:05:23 | 只看该作者

想想看看做做

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