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发表于 2015-12-16 09:31:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我舵机控制是拐点计算,但是那个计算出来的position,往负值那边没有问题,但是往正值这边就出现问题是怎么回事呢,是不是程序那里有问题,找了好半天
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