赛道提取（二值化 边缘检测....）

施主请留步

看到论坛上有人说从二值化改为了边缘检测，可是在我个人的理解下，感觉这两个是差不多的--******不管是二值化还是边缘检测都是用到了阀值，无非是二值化后图像只有0 1了而0 1 的分割带就是跑道的界限，而边缘检测也是差不多的呀*****有人说边缘检测是由中间往两边扫或者由两边往中间扫，可是在扫的过程不也是根据 阀值来确定界限的吗？这样对提取赛道而言，都是一样的吧！或许我的理解出现了误差，不知道大家的理解是什么样子的！当然有谁有更好的想法，可以交流交流（学习，学习）

施主请留步

对于阀值不知道有没有用  使用近似一维Means方法寻找二值化阈值 感觉效果不错呀！就是不知道用在小车上，能不能用起来

施主请留步

刚刚看到 说 所谓边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些象素的集合 ，可是怎么样算度急剧变化呢！！！这个不也是由阀值来说的算的嘛

浅笑无痕

不管你是边缘检测还是二值化   只要你能稳定确定边界值就oK{:2_32:}

杨劼

个人感觉应该是边沿检测适应光线更好
因为场地光线不可能那么理想化都是分布均匀
特别体育馆这种上面有透明玻璃的会漏光
偏振片效果没那么好
软件上要自行适应
如果是直接二值化，很有可能遇到光线不匀导致判断出错
而边沿跳变是左右灰度值相减
不管光线怎么变
黑白跳变总是存在个阈值适应性较强
这是个人见解
由于现在使用鹰眼自带二值化电路
所以实际效果我也不太清楚

小焓焓

额，想多了，先用鹰眼跑起来就好，就不用纠结这些问题了，其实感觉比赛时光线还是很好的，鹰眼足以应对。