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摄像头中线与舵机

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发表于 2015-12-22 18:33:26 | 只看该作者回帖奖励

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问下大家在采集完中线后，如何将中线转化为控制舵机的pid算法中的偏差量ek，是只计算某一行的中线偏差量吗？

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