直立速度控制环！

夏辰羲 · 发表于 2016-1-31 11:01:51

alii 发表于 2016-1-19 08:16
车模是哪款呢,可以试试适当减弱直立环参数

D车和E车调直立起来都不一样吗，区别很大吗

alii · 发表于 2016-1-31 11:25:50

夏辰羲发表于 2016-1-31 11:01
D车和E车调直立起来都不一样吗，区别很大吗

如果只调直立环,E车模的直立的参数要求不太高,容易站立;D车模精细点才能站立的比较理想;

整定参数有经验了确实差不多

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