关于编码器线数和脉冲数的关系

Whatarewords

我的编码器的线数500的，但是转一圈脉冲数是1000左右，我在网上查了一下，说是什么倍频什么的，还是不理解。希望有大神能指点一下，告诉我这两者之间的关系。虽然知道这个对我用编码器没多大作用但是还是很好奇，拜托大家了！附一个PDF送大家（嘿嘿，应该有很多人有了，需要的自己下吧，还不错哦）

Whatarewords

kkwe123 发表于 2016-2-24 09:53
500线是指编码器转一圈，输出500个脉冲，你确定0.5秒你只转了一圈？？

确实是我当时转的时候无意间转了两圈，我一直以为只转了一圈，后来才发现（当时一连转了几次都是转了两圈以为是一圈，还以为线数不等于脉冲数呢），这破事花了我不少时间去琢磨这个问题

TG小平民

你确定，编码器的采集时间不同，脉冲数也不一样的。

Whatarewords

TG小平民 发表于 2016-2-21 17:06
你确定，编码器的采集时间不同，脉冲数也不一样的。

你的意思是脉冲数应该等于线数，是么？

TG小平民

不是，编码器转一圈就是500个脉冲，采集的脉冲/500/采集的时间 = 速度

Whatarewords

TG小平民 发表于 2016-2-21 20:55
不是，编码器转一圈就是500个脉冲，采集的脉冲/500/采集的时间 = 速度

但是我500线的编码器确实转一圈是1000个脉冲啊。我是用的山 外的库，void PIT0_IRQHandler(void);
/*!
*  @BRIEF      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       FTM 正交解码 测试
*/
void main(void)
{
    printf("\n*****FTM 正交解码 测试*****\n");

    ftm_quad_init(FTM1);                                    //FTM1 正交解码初始化（所用的管脚可查 port_cfg.h ）

    pit_init_ms(PIT0, 2000);                                 //初始化PIT0，定时时间为： 500ms
    set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler);      //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler
    enable_irq (PIT0_IRQn);                                 //使能PIT0中断

    while(1);
}

/*!
*  @brief      PIT0中断服务函数
*  @since      v5.0
*/
void PIT0_IRQHandler(void)
{

    int16 val;
    val = ftm_quad_get(FTM1);          //获取FTM 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
    ftm_quad_clean(FTM1);

    if(val>=0)
    {
        printf("\n正转：%d",val);
    }
    else
    {
        printf("\n反转：%d",-val);
    }

    PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
}
我把采集时间放到2000ms放慢了一点以便我能在一次中断到下一次中断之间能转完一圈。亲测一圈脉冲1000，您说得意思我都理解，但是还是不能解释我这边的问题啊

kkwe123

500线是指编码器转一圈，输出500个脉冲，你确定0.5秒你只转了一圈？？

小雨轻轻神机

;P;P

Whatarewords

小雨轻轻神机 发表于 2016-2-28 09:39

:(:(

jackdown

大神，这个完整版你有吗