直立车抖动问题

361369499 · 发表于 2016-3-7 21:38:24

已经加上了速度环和方向环。
如果给定速度为0，可以站得很好
但是给定速度的话，会进行小幅度抖动，如果给定速度大一点的话，抖动就容易造成翻车

因此请教一下大家，可能是什么环出现了问题？不知从何调起。
感觉是直立不够硬，打算重新从头调起

另外，如果重新调的话，各个环要调到什么程度为止呢？以前都是感觉差不多就调下一环了，
一直不知道有没有标准？