卡尔曼滤波求建议

cxj_均小乘 · 发表于 2016-5-14 19:05:09

楼主，我卡尔曼滤波后感觉波形不是很平滑，然后控制p值小了很软，p值大时有剧烈抖动,。。你的没有过抖动吗？

Rushing · 发表于 2016-5-16 16:20:27

cxj_均小乘发表于 2016-5-14 19:05
楼主，我卡尔曼滤波后感觉波形不是很平滑，然后控制p值小了很软，p值大时有剧烈抖动,。。你的没有过抖动吗 ...

我感觉应该是你加速度权重大了，或者是D大了

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