关于电磁直立控制方向的问题

萌萌晨 · 发表于 2016-5-21 22:21:18

czy扬扬发表于 2016-5-21 19:48
乘了D还是抖，直到冲出赛道

高频抖就是D太大了

361369499 · 发表于 2016-7-5 22:26:49

楼主你们车现在如何了？
我们还在两米挣扎。过弯之前是用微分D+陀螺仪D两个D合起来用，但是不太好调，最近去掉微分D只用了陀螺仪的D，但是还是过不好。
如果陀螺仪的D大了，车子走外圈，可能碰到外边的路肩甚至出界。如果D小了，则漂移严重，速度都漂没了。

dfx111 · 发表于 2016-7-6 10:59:48

大神你们好

dfx111 · 发表于 2016-7-6 11:01:27

大神我们的车子电磁传感器检测的磁感线不是很准确，跑着就有点偏，怎么解决啊

life飞 · 发表于 2016-7-17 14:46:33

为什么我们的车在连续小湾的时候每次都出赛道，其他地方都没有问题

life飞 · 发表于 2016-7-17 16:22:17

361369499 发表于 2016-7-5 22:26
楼主你们车现在如何了？
我们还在两米挣扎。过弯之前是用微分D+陀螺仪D两个D合起来用，但是不太好调，最近 ...

大神，我们的车一米五左右，但是速度再增大时连续小弯一直过不去，就是在连续小湾拐一下就出赛道了，其它弯道都没有问题，请问这是什么问题啊，怎么解决，提前感谢了！

361369499 · 发表于 2016-7-17 20:18:55

life飞发表于 2016-7-17 16:22
大神，我们的车一米五左右，但是速度再增大时连续小弯一直过不去，就是在连续小湾拐一下就出赛道了，其 ...

可能是方向环跟线不紧，加大方向环PD试试。

北化的同学？明天就要去华北赛报道了啊

dfx111 · 发表于 2016-7-17 22:15:14

多谢xuezhnag

panyuesheng · 发表于 2018-4-27 13:25:34

用过陀螺仪的z轴角速度，但现在遇到左右转向速度突变的问题

bb920237415 · 发表于 2018-5-6 11:15:37

萌萌晨发表于 2016-3-20 19:58
已解决，用陀螺仪乘以D消除抖动，效果很好

大佬陀螺仪用的X,Y，Z轴有区别吗方向和直立的D都有用陀螺仪两者是不是不能用同一轴

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