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[光电] 编码器相互影响。请各位大神给予帮助。在此谢过了。

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精华

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一位菜鸟老司机,智能车爱好者

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发表于 2016-4-2 11:47:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
,我的是光电c车,两个编码器,期中一个用FTM正交解码,另一个用lptmr脉冲计数,当我给电机以30占空比输出,我用手握住左电机的时候,左编码器数值变为0,右编码器的数值从69左右,迅速变到150。左边对右边有影响。右边电机也对左边有影响。请问这是怎么回事。请各位大神给予帮助。在此谢过了
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精华

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发表于 2016-4-26 20:34:47 | 只看该作者
咦,是不是你速度闭环的问题
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