请教舵机控制程序

路之遥 · 发表于 2009-6-18 21:28:33

我现在的舵机控制程序速度一快他就不巡线了我该怎么调节它的比例和微分常数啊

whut_wj · 发表于 2009-6-19 09:02:43

P调大。其它的慢慢试。

xbsf-写轮眼 · 发表于 2009-6-24 20:05:20

pid参数是经验值，得慢慢的调试！先调p值，从小到大，直到出现抖动，其它的参数值取零！p调好后，再依次调其它的参数值!

cys179 · 发表于 2009-6-28 10:10:48

呵呵，竟敢到论坛来混！

补充内容 (2015-4-23 09:26):
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crj19880917 · 发表于 2010-3-27 21:29:45

看到好多人都加了舵机的闭环有必要么？怎么实现的，传感器怎么装啊

gusongxxxok · 发表于 2010-4-8 20:10:38

帮你顶个

Bingo5017 · 发表于 2010-4-24 18:55:09

舵机闭环,请教了

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:12:37

张涛B · 发表于 2013-4-12 20:37:45

小布的梦 · 发表于 2014-2-17 23:36:12

学习一下

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