CCD中线提取方法

li1002464056 · 发表于 2016-4-19 21:32:58

1.从中间向两边扫，扫到赛道边界；
2.从左边往右边扫，以此扫到两条边界；
这两种方法的优缺点是什么？大家都用的什么方法？

zzy2099 · 发表于 2016-4-20 21:48:35

给你一种思路，
1 寻找赛道最亮的点（区域）
2 以此为中心，向两边找边界。

顺便说下，可以不用二值化的。

2560573473 · 发表于 2016-4-21 16:20:18

可以扫跳变沿的

后天发货 · 发表于 2016-5-14 18:48:11

zzy2099 发表于 2016-4-20 21:48
给你一种思路，
1 寻找赛道最亮的点（区域）
2 以此为中心，向两边找边界。

问一下，什么是二值化？？新手，求指导，现在正在寻找中线的解决方法，

后天发货 · 发表于 2016-5-14 18:50:09

zzy2099 发表于 2016-4-20 21:48
给你一种思路，
1 寻找赛道最亮的点（区域）
2 以此为中心，向两边找边界。

现在我的学长用的是从中间向两边寻找的方法，，现在需要一个新的方法，

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