直立车过坡道

拉开到窗口是 · 发表于 2016-6-21 16:37:32

请问坡道是怎么检测的，我用电感值检测，其他地方有误判

1441400832 · 发表于 2016-6-22 09:59:57

拉开到窗口是发表于 2016-6-21 16:37
请问坡道是怎么检测的，我用电感值检测，其他地方有误判

加上陀螺仪角度的变化，还有速度限制这样就行了。

拉开到窗口是 · 发表于 2016-6-23 08:48:01

1441400832 发表于 2016-6-22 09:59
加上陀螺仪角度的变化，还有速度限制这样就行了。

好的，多谢

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