速度快了，小车出弯问题求教。

xbssb · 发表于 2016-5-5 16:32:23

速度慢倒是没有什么事，就是快了就会出现出弯后跑直道左右摇摆的情况。谁能和我讨论一下？

TG小平民 · 发表于 2016-5-5 18:00:09

什么车

TG小平民 · 发表于 2016-5-5 18:00:20

什么车？？

zj995048235 · 发表于 2016-5-5 19:30:28

直立？

梦大 · 发表于 2016-5-5 22:32:04

直道左右摆，是控制函数有问题

xbssb · 发表于 2016-5-7 16:52:16

TG小平民发表于 2016-5-5 18:00
什么车？？

是ccd。。。。

xbssb · 发表于 2016-5-7 16:54:51

梦大发表于 2016-5-5 22:32
直道左右摆，是控制函数有问题

是我的pid 控制函数写的不对吗

xbssb · 发表于 2016-5-7 17:10:24

zj995048235 发表于 2016-5-5 19:30
直立？

光电ccd c车

zdhgzw · 发表于 2016-5-22 09:51:05

楼主问题解决了吗

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