首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度PID有问题

发新帖

查看: 654|回复: 0

上一主题

下一主题

速度PID有问题

3 主题	19 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1240

威望: 633
贡献: 377
兑换币: 400
注册时间: 2016-4-30
在线时间: 115 小时
毕业学校: 长春大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-5-16 10:43:32 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我的车速度闭环时I给任何值都会出现超调，大约前七八秒之内过弯道都不能降速，之后就正常了，要是I给0就不超调，但又会在直道一直加速，有没有大神帮帮忙，新手在这谢了~~~

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 01:14 , Processed in 0.041945 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表