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没有矫正过的图像能计算曲率吗

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发表于 2016-5-21 16:02:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用的是没有矫正的图像,能用来计算曲率吗?
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发表于 2016-5-21 16:21:41 | 只看该作者
不能,畸变太严重曲率跟真实曲率相差太大
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发表于 2016-5-21 17:08:27 | 只看该作者
无所谓 曲率算不对可以用动态p补偿
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发表于 2016-5-22 00:15:12 | 只看该作者
可以,但是不真实
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 楼主| 发表于 2016-5-22 13:54:23 | 只看该作者
9802344 发表于 2016-5-21 17:08
无所谓 曲率算不对可以用动态p补偿

请问~p不是跑之前自己设定的吗 怎么用动态的P做补偿呢
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发表于 2016-5-24 14:58:18 | 只看该作者
你那种方法只能叫位置式pid 对于不同的赛道最优的pid是不一样的 p的调整见北科技术报告
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 楼主| 发表于 2016-5-27 15:05:11 | 只看该作者
9802344 发表于 2016-5-24 14:58
你那种方法只能叫位置式pid 对于不同的赛道最优的pid是不一样的 p的调整见北科技术报告

谢谢大神指点~
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