（摄像头B车）关于电池电压低了电机疯转的问题

wx_A5P12lqX · 发表于 2016-6-2 19:25:36

Hconk 发表于 2016-6-2 18:30
我们之前遇到过这种情况，重新焊了块主板就好了~没找到原因，猜的是主板上的稳压芯片不行导致的~

请问你们也是B车用的mos驱动吗？

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-6-3 15:28:52

我去年用B车也是这个问题，当时比赛的时候就是电池没电了结果电机疯转。。应该是编码器的原因，我当时电池电压低了编码器就采不到值了，特别是b车电机刚启动电流很大把电池电压拉低，你可以把编码器采集的速度值显示出来看看，，，，应该和驱动无关，我当时用btn

wx_A5P12lqX · 发表于 2016-6-4 16:03:47

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-3 15:28
我去年用B车也是这个问题，当时比赛的时候就是电池没电了结果电机疯转。。应该是编码器的原因，我当时电池 ...

那请问你有解决的办法吗？或者找到具体的原因？毕竟有很多都用的同样的方案应该不是原理性的问题吧，前辈，跪求指教，已懵逼n天，还想着换BTN就没事了呢

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