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b车摄像头

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发表于 2016-5-29 03:38:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闭环控制   车子能跑  但是车子拿起来  会出现转一下停一下,转一下停一下是怎么回事呢?    大神求解释
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发表于 2016-5-29 10:06:56 | 只看该作者
你是不是写了什么停止的程序,把采集到的中线啊发送到上位机上看看正确不
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发表于 2016-5-29 23:59:04 | 只看该作者
你是不是一边发送图像一边跑啊,这样很卡
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 楼主| 发表于 2016-5-30 10:58:25 | 只看该作者
画画画u 发表于 2016-5-29 10:06
你是不是写了什么停止的程序,把采集到的中线啊发送到上位机上看看正确不

不是的      我把p值调的有点高了
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 楼主| 发表于 2016-5-30 10:59:11 | 只看该作者
马达加斯加 发表于 2016-5-29 23:59
你是不是一边发送图像一边跑啊,这样很卡

谢谢啊   p值给调过了
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发表于 2016-5-30 16:45:07 | 只看该作者
zhuh 发表于 2016-5-30 10:58
不是的      我把p值调的有点高了

同学能不能问一波你的舵机怎么控制的
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发表于 2016-5-30 19:13:12 | 只看该作者
速度多少了
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 楼主| 发表于 2016-5-31 20:14:08 | 只看该作者

龟速
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 楼主| 发表于 2016-5-31 20:16:13 | 只看该作者

现在还跑得不稳   障碍还没有加入呢    你们的呢   障碍加了没有
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