求摄像头帮忙

See——you

车子在转弯时左转和右转的图像不一样，右转图左转图问题就在于右转时，最下面一行的左边界超过一半时，就会呈现出右转图的情况，导致车子直接出去，左转就不一样了，无论最下面一行的右边界低于多少都不会出现右转时的情况，求大神相助，小弟感激不尽。