舵机抖动的厉害

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望若闲云 发表于 2016-6-10 10:07
舵机抖动一般都是偏差的问题，因为你是对偏差进行的pd控制，只要你没对pd搞很明显的分段，一般这两个参数不 ...

谢谢，正在逐一排除

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安小赞思密达 发表于 2016-6-10 01:27
目测你的舵机控制有问题

舵机控制应该不是根本，就是隔一段时间数据会有不正常的出现，才导致算出来的偏差不对，然后舵机抖

第109位梁山好汉

有效行

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第109位梁山好汉 发表于 2016-6-10 20:28
有效行

对的，解决了，排除了其他问题，就是我觉得没错的地方出错了

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望若闲云 发表于 2016-6-10 10:07
舵机抖动一般都是偏差的问题，因为你是对偏差进行的pd控制，只要你没对pd搞很明显的分段，一般这两个参数不 ...

十分感谢同学的帮助，逐一排查，在我觉得不会出错的地方出错了！