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跨届大侠
浅笑无痕 发表于 2016-6-17 16:26 首先得看你电感的采集收据是否稳定 还有你的方向控制的微分是用的偏差的变化率还是水平陀螺仪的角速度 方 ...
单色 发表于 2016-6-18 15:06 真的非常感谢,那么能不能说说你是怎么判断电感采集的数值比较稳定的?我们配过几次电感,把车摆在赛道正 ...
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