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楼主: 梦大
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[摄像头] B车左右转不对称

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 楼主| 发表于 2016-6-20 15:05:25 | 只看该作者
阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-6-19 16:37
调轮子旁边的螺丝啊,内倾或者外倾。

内倾或者外倾也 相同了,但就是左右转不一样
该如何去调呐?

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发表于 2016-6-20 15:28:04 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-20 15:05
内倾或者外倾也 相同了,但就是左右转不一样
该如何去调呐?

左右不对称的原因有很多,我在这个问题上浪费了两个星期的时间,可能就因为很小的一个地方,舵机左右限幅、前轮安装的问题,内外倾角等等,慢慢找吧,总有一条适合你。
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 楼主| 发表于 2016-6-20 17:27:49 | 只看该作者
阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-6-20 15:28
左右不对称的原因有很多,我在这个问题上浪费了两个星期的时间,可能就因为很小的一个地方,舵机左右限幅 ...

嗯嗯
谢谢你

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发表于 2016-7-11 11:49:58 | 只看该作者
我之前还说你是不是中值的问题,现在我车子也这样了,左拐顺畅,右拐大弯老是出去,中值绝对是正的,图像是居中的,左右轮内倾角是一样的,拉杆是一样长的,图像处理也是对称的,但是,它就是右拐过不去这几天快疯了。不知道你解决没有。
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 楼主| 发表于 2016-7-11 12:04:14 | 只看该作者
萌小凡 发表于 2016-7-11 11:49
我之前还说你是不是中值的问题,现在我车子也这样了,左拐顺畅,右拐大弯老是出去,中值绝对是正的,图像是 ...

两前轮抓地力不一样,用眼是看不出来的。你得跑着才能看出来,就像你现在这样。调某一前轮离地面的高度。就可以解决。

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