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[摄像头] 电机PID

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发表于 2016-6-30 00:23:18 | 只看该作者回帖奖励

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电机的闭环，P和I的作用挺明显的，D感觉影响不大？其他位置感觉问题不大，但是在下坡后，速度会降下来，等一段时间再加上。。。这是什么原因？参数调了很久还是没解决，是软件方面的原因？希望能大家能帮忙解决一下，谢谢

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