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舵机打角

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发表于 2016-7-2 17:11:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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舵机在从左到右,和从右到左的过程中,打角过程中会摇摆不定,要是移动的快,舵机都不知道该往哪打,晃来晃去的。这时图像处理的不好,还是舵机控制偏差取得不好呢?新手求指教

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发表于 2016-7-2 21:54:13 | 只看该作者
图像没处理好
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 楼主| 发表于 2016-7-3 11:32:19 | 只看该作者
我是中间向两边找,找不到左边就给他第一列,找不到右边就给他最后一列,这样有问题吗?
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