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楼主: 894093204
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直立车PD问题

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发表于 2017-1-9 22:23:59 | 只看该作者
你用的什么滤波  会不会是哪里溢出了
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 楼主| 发表于 2017-1-10 12:41:29 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2017-1-9 22:23
你用的什么滤波  会不会是哪里溢出了

我用的卡尔曼滤波  我也觉得有可能是溢出了  但是具体是哪里溢出 我就不知道了  能具体点吗~~ 谢谢了~
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发表于 2017-1-10 21:00:02 | 只看该作者
894093204 发表于 2017-1-10 12:41
我用的卡尔曼滤波  我也觉得有可能是溢出了  但是具体是哪里溢出 我就不知道了  能具体点吗~~ 谢谢了~:di ...

加速度与与角度融合那个值
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 楼主| 发表于 2017-1-10 22:46:28 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2017-1-10 21:00
加速度与与角度融合那个值

我用的是  我都是用的float 融合的   我看了没有溢出   还有就是我用的是E车模 E车模不用编码器是不是不能直立啊或者说直立不是很稳
我在网上搜的半天都是D车模直立的而且很稳是视频  E车模要用编码器直立吗
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发表于 2017-1-13 14:53:24 | 只看该作者
894093204 发表于 2017-1-10 22:46
我用的是  我都是用的float 融合的   我看了没有溢出   还有就是我用的是E车模 E车模不用编码器是不是不 ...

直立不需要编码器
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发表于 2017-1-13 15:19:14 | 只看该作者

希望一觉醒来  能有人顶一顶  回复我下~~
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 楼主| 发表于 2017-1-13 16:46:48 | 只看该作者

好  谢谢
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 楼主| 发表于 2017-1-13 16:47:07 | 只看该作者
znjqr 发表于 2017-1-13 15:19
希望一觉醒来  能有人顶一顶  回复我下~~

~~学我
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