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第一年做车 向大家请教一些问题

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发表于 2017-1-14 14:18:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪的数据要处理到什么程度才能算完成 ,对处理这些数据大家有什么好的方法鞥推荐一下么,还有关于车的直立情况为什么好多人多要用串口看图像,这样很有必要么,如果是这样的话是要用串口看陀螺仪的数据吧  ,还有陀螺仪的位置可以花在主板上么?

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发表于 2017-1-14 18:05:09 | 只看该作者
陀螺仪与加速度计合成的角度光滑 紧跟加速度计算出的角度  看数据用虚拟示波器就可以了吧
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:38:47 | 只看该作者
谢谢

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