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[咨询] 舵机PD控制

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发表于 2017-3-17 21:16:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在调舵机时,舵机打角总是太慢,并且一般是过弯道时冲出赛道后右重新回到赛道上,这就导致每过一个大的弯道就会出现这种情况。这个为怎么解决啊?
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