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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 直立车一直在过弯道后摇摆？？？

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直立车一直在过弯道后摇摆？？？

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1^#

发表于 2017-3-19 22:35:39 | 只看该作者回帖奖励

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车子在过弯道时候导致了车子不平衡，然后小车就开始摇摆寻找平衡，但是车子一遇到弯道就好了？？？？这是什么原因？？

:Q:Q？

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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2^#

发表于 2017-3-20 08:08:37 | 只看该作者

感觉不一定是直立环的问题，我感觉八成是方向环的问题，！！偏差计算哪里再好好看一看

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发表于 2017-3-20 15:55:24 | 只看该作者

方向环和直立环之间没有完美的契合，而且误差不连续，当然机械的中心尽量越低越好，对车的稳定性越好

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