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发表于 2011-4-21 08:40:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车在向左转向时很稳定,但是向右就不行了,通常就是向右转一下就突然向左转~~~~~~  不知道问题所在~~~ 求教  

舵机值是查表出来的~~~~   在转错的时候发回电脑的数据是对的~~~~

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发表于 2011-4-21 09:25:23 | 只看该作者
是不是模糊控制啊?规则表有问题
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 楼主| 发表于 2011-4-21 13:04:06 | 只看该作者
回复 2# baoge


    不是模糊控制啊~~~  是直接赋值的 ~~~~~   
一开始以为是电路有问题,  但现在我直接把舵机接到单片机上了~~~  可问题还是存在
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发表于 2011-4-21 16:47:36 | 只看该作者
还有一种可能就是你的变量定义,可能超出了你的变量的范围,就变的很大了,比如你的范围是100-250,可是计算过程中会出现负数或者超出了255,就变的很大了,或者变成负数,舵机的转角就不稳定了,你检查一下,这个可能就大
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