电机PID调节中出现的问题

赵古今 · 发表于 2011-4-23 22:08:55

最近又遇到了一个问题，很是纠结啊，我的电机的PID参数无论怎么调都上不了坡道，会是什么问题，我的电机的频率是5KHZ，测速电机的中断时间是1ms一次，有经验的传授下，谢了！

薛耳首 · 发表于 2011-4-25 17:10:59

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赵古今 · 发表于 2011-4-27 23:47:36

垃圾

justbeatit · 发表于 2011-5-16 14:44:44

回复 2# 薛耳首

老兄你搞嘛呢！
我们都是良民，不抽烟的！！！

帅得罚款 · 发表于 2012-6-5 18:57:58

控制周期太短了！

yyx9081 · 发表于 2012-7-7 20:44:51

你知道电机PID 的传递函数么？？

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[电磁] 电机PID调节中出现的问题