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楼主: srqqq
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新D车模的一些问题

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 楼主| 发表于 2017-6-9 22:41:25 | 只看该作者
xcde2321 发表于 2017-6-7 18:45
1.角度融合问题
2.编码器问题

确定是角度融合的问题了。但是发现了一个奇怪的现象,就是角度发送函数放在不同的地方,得到的波形也不一样。
比如我把加速度计得到的角度和陀螺仪得到的角度在中断里发送,得到的陀螺仪积分常数是0.0015。
但是我把发送函数放在主函数的while(1),得到的陀螺仪积分常数是0.001,相差了将近50%
中断是1ms的中断,角度的采集和计算都在中断里
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 楼主| 发表于 2017-6-9 22:41:45 | 只看该作者
xcde2321 发表于 2017-6-7 18:45
1.角度融合问题
2.编码器问题

确定是角度融合的问题了。但是发现了一个奇怪的现象,就是角度发送函数放在不同的地方,得到的波形也不一样。
比如我把加速度计得到的角度和陀螺仪得到的角度在中断里发送,得到的陀螺仪积分常数是0.0015。
但是我把发送函数放在主函数的while(1),得到的陀螺仪积分常数是0.001,相差了将近50%
中断是1ms的中断,角度的采集和计算都在中断里
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发表于 2017-6-10 15:26:04 | 只看该作者
基本上是中断里的代码执行时间过长吧 测下每次进中断到下次进相隔多少时间
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发表于 2017-6-10 15:26:14 | 只看该作者
基本上是中断里的代码执行时间过长吧 测下每次进中断到下次进相隔多少时间
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 楼主| 发表于 2017-6-10 18:09:31 | 只看该作者
xcde2321 发表于 2017-6-10 15:26
基本上是中断里的代码执行时间过长吧 测下每次进中断到下次进相隔多少时间

好的,谢谢!
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发表于 2017-11-12 08:41:58 | 只看该作者
您好,请问您卖新D车二手车模吗
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发表于 2017-11-12 11:27:42 | 只看该作者
还没买车过来看一下
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