【跳轮】直立车两个轮子同时跳，(⊙_⊙?)

光电1233 · 发表于 2017-7-12 11:43:48

赛道有凸起，轮子就跳起来了。落下的时候就往前栽，车就加速一会，这个怎么解决。？
和飞坡后落下时差不多。

longxiaozhi · 发表于 2017-7-12 15:10:45

一般这只能靠编码器控制，往前栽的时候，要能在最短时间内收的回来。而且正式比赛的话，一般不会凸起的吧。。概率小。

光电1233 · 发表于 2017-7-12 15:18:38

longxiaozhi 发表于 2017-7-12 15:10
一般这只能靠编码器控制，往前栽的时候，要能在最短时间内收的回来。而且正式比赛的话，一般不会凸起的吧。 ...

要是坡道飞起来呢？

346500452 · 发表于 2017-7-12 20:39:51

让车飞一会吧!

longxiaozhi · 发表于 2017-7-13 02:03:15

光电1233 发表于 2017-7-12 15:18
要是坡道飞起来呢？

那只能飞一会了。比如说下坡吧。如果你能够识别到你的车在不在坡上，进行一定的控制，下坡就可以不会冲太炸。

大王123 · 发表于 2017-7-13 21:01:20

降速呗

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