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[光电组] 飞思卡尔程序中误差量ek,是怎么算得的?

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发表于 2011-4-24 17:53:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞思卡尔程序中误差量ek,是怎么算得的?是用matlab仿真得到的吗?不然用matlab是干啥的?

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 楼主| 发表于 2011-5-9 16:33:16 | 只看该作者
例如时钟频率为fclk,计数器记录的脉冲数为M2,光电编码器是N线的,每线输出4N个脉冲,那么电机的每分钟的转速为 M/T法测速是将M法和T法两种方法结合在一起使用,在一定的时间范围内,同时对光电编码器输出的脉冲个数M1和M2进行计数,则电机每分钟的转速为
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