被MPU6050 DMP坑过的朋友看过来

安于现状 · 发表于 2018-2-15 14:01:25

我仔细翻看了一下正点原子的MPU6050，默认的50HZ我怎么没找到？
#define DMP_SAMPLE_RATE (200)
#define GYRO_SF (46850825LL * 200 / DMP_SAMPLE_RATE)

lsf电磁 · 发表于 2018-2-20 11:23:15

虽然不懂是什么，但是还是感觉很有用

lsf电磁 · 发表于 2018-2-20 11:23:12

虽然不懂是什么，但是还是感觉很有用

腾文飞刀 · 发表于 2018-3-6 11:53:22

用软件解算吧，很快的

c767831092 · 发表于 2018-3-14 15:03:56

安于现状发表于 2018-2-15 14:01
我仔细翻看了一下正点原子的MPU6050，默认的50HZ我怎么没找到？
#define DMP_SAMPLE_RATE (200)
#def ...

不好意思这里是我说错了，但总的来说这里头还是有很多坑的

LIUZHAODONG1224 · 发表于 2018-3-17 17:12:59

高速时的角度偏移可以通过调大矫正系数解决，虽然牺牲了一些静止直立的稳定性，但是动态效果没影响。角度的偏移是因为高速过弯时产生了直立方向的角速度分量，会造成跑圈时一个方向加速，一个方向减速。

卡文迪雨 · 发表于 2019-5-12 11:55:53

角度读取过慢对其他控制有影响吗

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