新人做电磁车写程序思路是什么啊？

Cheehow · 发表于 2018-1-19 14:21:22

现在好迷茫啊

巧儿哥哥 · 发表于 2018-1-20 19:37:09

发车----------------------------------停车

920082177 · 发表于 2018-1-22 00:01:46

开头一堆初始化，主要程序在定时器中断，中断再分为不同时间的中断

最in8 · 发表于 2018-1-30 21:56:09

顶顶顶

Cheehow · 发表于 2018-1-31 13:24:42

920082177 发表于 2018-1-22 00:01
开头一堆初始化，主要程序在定时器中断，中断再分为不同时间的中断

老哥，想问下关于定时中断，就是我采集编码器脉冲用定时中断后，然后电机也会跟着停止转动，这是正常的吗？

920082177 · 发表于 2018-1-31 15:10:03

Cheehow 发表于 2018-1-31 13:24
老哥，想问下关于定时中断，就是我采集编码器脉冲用定时中断后，然后电机也会跟着停止转动，这是正常的 ...

采集脉冲应该用输入捕获而不是定时中断啊。。

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