关于增量式PID的问题

Kider · 发表于 2018-1-27 12:48:11

三轮组：加了比例和积分控制，坐左右轮正反转频繁地来回切换是为什么啊，不停的正转反转，导致车子一卡一卡往前声音还超级大
求各位告知~感谢。

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-27 13:56:54

用示波器看看脉冲波形是不是正常的

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-1-27 14:54:07

一样的问题

倚窗恋雪 · 发表于 2018-1-27 16:05:20

去用用位置式的pid把，不要一直用一种方法

岁月变迁cc · 发表于 2018-1-27 19:26:28

我感觉可能是P值过大

Kider · 发表于 2018-1-28 14:59:02

感谢各位，问题找到了是电感出问题，采回来的值频繁突变成0

星空_xALOC · 发表于 2018-1-29 17:10:28

Kider 发表于 2018-1-28 14:59
感谢各位，问题找到了是电感出问题，采回来的值频繁突变成0

题主：是电感本身出了问题还是，运放等其它地方不行？我也遇过类似的问题，始终没法解决！

Kider · 发表于 2018-1-29 18:57:51

星空_xALOC 发表于 2018-1-29 17:10
题主：是电感本身出了问题还是，运放等其它地方不行？我也遇过类似的问题，始终没法解决！

电感本身的我也不知道为什么我换了个电感就好了。

星空_xALOC · 发表于 2018-1-29 19:07:43

哦，那就是电感能没接触好，或者说电感的质量不大行！

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