三轮过弯侧滑

林hua1234 · 发表于 2018-1-31 11:10:02

有用串级吗？

岁月变迁cc · 发表于 2018-1-31 11:13:41

pnuzi 发表于 2018-1-31 10:59
你怎么控制的？

用的陀螺仪，和直立车一样的

岁月变迁cc · 发表于 2018-1-31 11:20:07

pnuzi 发表于 2018-1-31 10:59
你怎么控制的？

我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

pnuzi · 发表于 2018-1-31 11:28:26

岁月变迁cc 发表于 2018-1-31 11:20
我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

现在还没调好

信号心 · 发表于 2018-1-31 18:51:59

岁月变迁cc 发表于 2018-1-31 11:20
我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

什么的微分？

仰望天空kevin · 发表于 2018-2-2 09:09:49

有没有视频，想看三轮车跑~

一生痴绝处 · 发表于 2018-2-4 12:54:40

一轮正转，一轮反转

diancisanlun · 发表于 2018-3-10 17:02:13

仰望天空kevin 发表于 2018-2-2 09:09
有没有视频，想看三轮车跑~

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