平滑处理的方法

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发表于 2018-2-28 21:16:05 | 只看该作者回帖奖励

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void SpeedControlOutput(void) {
      float fValue;
      fValue = g_fSpeedControlOutNew - g_fSpeedControlOutOld;
      g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) / SPEED_CONTROL_PERIOD + g_fSpeedControlOutOld;
有大哥知道  g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) / SPEED_CONTROL_PERIOD + g_fSpeedControlOutOld;是什么意思的吗？平滑处理到底是怎么用的？

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