光电北科技术报告讨论帖

想搞车的菜鸟 · 发表于 2018-3-7 00:21:29

一直都不理解那个技术报告的拐点
还想知道图像的校正毕竟十厘米的摄像头

aytc100 · 发表于 2018-3-7 02:16:55

想搞车的菜鸟发表于 2018-3-7 00:21
一直都不理解那个技术报告的拐点
还想知道图像的校正毕竟十厘米的摄像头

10CM就不推荐用摄像头了

想搞车的菜鸟 · 发表于 2018-3-7 02:26:16

明天看看图像校正的情况
反正10cm的摄像头只能用中间的一段
电磁的话主要是前瞻怕撞

xu6456338 · 发表于 2018-3-7 08:01:02

我来看下在线时间，我可要发力了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-7 08:09:03

不过10厘米摄像头好像真的可以，只不过算法要发生一些变化

神车名为GTR · 发表于 2018-3-7 12:41:49

本渣渣觉得，10cm高的摄像头矫正出来也没什么用，除非再插值，对插值后的图像进行处理，不过考虑处理时间的话，还是算了吧

走入你心 · 发表于 2018-3-8 20:24:16

是的，二值化

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-9 00:18:10

感觉广角镜头虽然提取信息较多，但是同时带来的问题是不好处理。本渣渣还是选择了90度的镜头。感觉不错

WanderingS · 发表于 2018-3-9 15:19:09

9802344 发表于 2018-3-4 21:24
给你几个特征
1：单边丢线
2：上面有个大弧顶，按照左加右的算法，中线会扫到黑出去

连通区域的方式确实能够找到所有的边线，可是那种方法不回去区分左边线还是右边线，这是其一，然后用什么方法去算中线的呢？不会是左右相加除以2了吧？

9802344 · 发表于 2018-3-10 20:04:18

WanderingS 发表于 2018-3-9 15:19
连通区域的方式确实能够找到所有的边线，可是那种方法不回去区分左边线还是右边线，这是其一，然后用什么 ...

加起来除以二是必须得。只不过不仅仅从横坐标上加，也要记录纵轴的坐标相加除以二。

		自动登录	找回密码
密码			注册