KEA采集ad

天外恒星

想请教一下各位大佬，为什么同样的一段程序放在一个单独采集AD的工程中和放在一个小车总的程序中采集的AD值有偏差，比如在赛道外面，为什么前一个oled显示采集的数据为0，后一个却不为0，但偏差不会太多，基本上小于10，是因为小车程序变量占用空间太多了出现的误差吗，因为我之前就因为同一段AD程序，单个采样值分开放，采样值多了程序却一直卡在里面

kejixiuligong00

赛道上采集有值的变化吗？