电磁三轮闭环先后问题

AriAkesusu

曾钇淘 发表于 2018-3-17 22:49
我大概明白了，你可能说的是双轮双闭环的差速办法，类似C车那种

嗯嗯，就是类似C车的那种

云蜗牛

pnuzi 发表于 2018-3-18 10:05
求指导你们说的三轮差速算法

同求哦，可以加qq2438057988交流哦

Zeo_Cena

曾钇淘 发表于 2018-3-17 13:57
开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

我感觉这种双闭环（串级）的方法理论可行，但是控制起来比较麻烦，提速之后稳定性反而不好。也有可能是我的速度环调的不好。。。