三轮左右转弯不一样，求解

蹉跎 · 发表于 2018-4-8 16:40:28

各位大佬，能否解释一下，三轮车在拐右弯道时有明显加速现象，导致容易切出，而左转没有。处理思路是在一基础速度上给左右轮加减占空比，实现转弯。

yudain · 发表于 2018-4-8 16:48:58

左右电机不对称

cs538138 · 发表于 2018-4-8 18:29:00

闭环了么？

Hello凯文 · 发表于 2018-4-8 21:14:18

左右电机存在一定的差异，电机的死区PWM控制（电机死区电压）有差别

蹉跎 · 发表于 2018-4-9 09:04:58

cs538138 发表于 2018-4-8 18:29
闭环了么？

方向环闭环了

蹉跎 · 发表于 2018-4-9 09:07:02

yudain 发表于 2018-4-8 16:48
左右电机不对称

是电机安装问题吗？可以在软件上弥补吗？

蹉跎 · 发表于 2018-4-9 09:07:59

Hello凯文发表于 2018-4-8 21:14
左右电机存在一定的差异，电机的死区PWM控制（电机死区电压）有差别

谢谢大佬，我试试

奚一样的平淡 · 发表于 2018-4-10 21:18:37

我也是这个问题后来把电机速度环的P加大了左右转不一样的现象小点了可以加QQ好友一起讨论一下吗 122774474

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