三轮电磁组

Early · 发表于 2018-5-8 23:25:09

顶一个

tongshang · 发表于 2018-5-10 08:58:40

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不是用 if else 么。。。。。。

tongshang · 发表于 2018-5-10 11:09:03

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不是用if else么.........

南海神尼 · 发表于 2018-5-11 07:45:43

zhang666 发表于 2018-5-8 18:42
不不不，确实是有弯就转，但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

可以再加一排辅助电感试试

遗亡之主 · 发表于 2018-5-11 20:51:02

加D触发器识别正反转

a953842597 · 发表于 2018-5-12 12:39:07

在弯道处应该会有个渐变的过程把

木白大人 · 发表于 2018-5-25 11:35:23

你对智能车的理解就有问题，建议多看看以前的技术报告

洛寒枫 · 发表于 2018-6-5 17:24:10

顶一个

wqjxngj · 发表于 2018-6-23 21:08:40

a1183810556 发表于 2018-5-7 23:39
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道，跑个两米没啥问题

我们用的是闭环控制，但是PID算法调节方面进行很麻烦，到现在车子转弯还是不行，能请教一下吗？

lils · 发表于 2018-6-23 22:07:46

那得看你采用什么样的辅助电感了

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