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三轮车角速度滞后

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发表于 2018-5-13 10:33:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为啥我们的三轮车的陀螺仪融合出来的角速度滞后差比和很多,有没有大神帮助下,融合的角速度没问题,不知道是因为机械的原因还是控制的问题。蓝色差比和  红色角速度

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发表于 2018-5-13 11:55:29 | 只看该作者
角速度不是融合出来的,因为有偏差才转向才有角速度
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发表于 2018-5-13 19:04:05 | 只看该作者
很搞笑啊  你这个问题
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