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电磁三轮,转向闭环

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发表于 2018-7-13 13:54:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求教大佬,三轮车如何转向闭环

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毕业学校
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发表于 2018-7-13 14:30:32 | 只看该作者
如果你没用6050的话,可以闭差速环辅助方向环
通过编码器采集左右编码器的值,得到实际差速,和期望差速闭环
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发表于 2018-7-13 16:23:59 | 只看该作者
p偏差,d偏差变化
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 楼主| 发表于 2018-7-16 20:04:15 | 只看该作者
小学生做车来了 发表于 2018-7-13 14:30
如果你没用6050的话,可以闭差速环辅助方向环
通过编码器采集左右编码器的值,得到实际差速,和期望差速闭 ...

如果用了陀螺仪的呢
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发表于 2019-12-8 14:45:23 | 只看该作者
有没有具体的程序
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发表于 2021-2-13 13:42:42 | 只看该作者





















╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║ │ │1│ │1│本│ │ │1│ │星│时│作│ │ │大│︷│ │崩│︷║
║ │ │2│ │2│人│ │ │9│ │期│间│者│ │ │金│2│ │盘│2║
║ │ │6│c│6│ │ │ │。│ │二│ │:│ │ │融│0│ │!│0║
║ │c│ │ │ │邮│ │ │4│ │ │:│ │ │ │崩│2│ │︷│2║
║ │ │ │o│ │。│ │ │7│ │ │ │ │ │ │卝│1│ │假│1║
║ │n│用│ │用│箱│ │ │点│ │ │ │玥│ │ │盘│卝│ │摔│年║
║ │ │户│m│户│ │ │ │ │ │ │2│瑰│ │ │!│年│ │︸│0║
║ │ │名│ │名│:│ │ │ │ │ │0│ │ │ │︷│0│ │ │2║
║ │ │:│ │:│ │ │ │道│上│ │2│ │ │ │假│2│ │ │月║
║ │ │ │ │ │ │ │ │指│证│ │1│ │ │ │摔│月│ │ │0║
║ │用│i│用│m│ │ │ │ │综│农│卝│ │ │ │︸│0│ │ │9║
║ │户│i│户│m│ │ │ │3│指│历│年│ │ │ │ │9│ │ │日║
║ │名│i│名│d│ │ │ │1│ │腊│0│ │ │ │ │曰│ │ │︸║
║ │:│2│:│d│ │ │ │3│3│月│2│ │ │ │ │︸│ │ │ ║
║ │ │1│ │2│ │ │ │8│5│廿│月│ │ │ │ │ │ │ │未║
║ │ │7│ │0│ │ │ │5│3│八│0│ │ │ │ │未│ │ │来║
║ │i│ │m│1│ │ │ │。│2│ │9│ │ │ │ │来│ │ │三║
║ │i│ │m│6│ │ │ │7│。│ │曰│ │ │ │ │三│ │ │个║
║ │i│ │d│ │ │ │ │6│4│ │О│ │ │ │ │个│ │ │月║
║ │2│ │d│ │ │ │ │点│5│ │8│ │ │ │ │月│ │ │之║
║ │1│ │2│ │ │ │ │ │点│ │:│ │ │ │ │之│ │ │内║
║ │7│ │0│ │ │ │ │ │ │ │0│ │ │ │ │内│ │ │,║
║ │ │ │1│ │ │ │ │ │ │ │7│ │ │ │ │,│ │ │爆║
║ │ │s│6│s│ │ │ │ │ │ │:│ │ │ │ │b│ │ │发║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │恒│ │0│ │ │ │ │à│ │ │人║
║ │ │i│ │i│ │ │ │ │指│ │5│ │ │ │ │o│ │ │类║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │发│ │ │最║
║ │ │n│ │n│ │ │ │ │2│ │ │ │ │ │ │人│ │ │大║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │9│ │ │ │ │ │ │类│ │ │金║
║ │ │a│ │a│ │ │ │ │3│ │ │ │ │ │ │最│ │ │融║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║ │康│ │︷│ │ │ │ │ │。│ │突│1│ │捉│一│山│没│突│ ║
║ │波│ │稍│ │ │ │ │ │ │ │然│ │ │z│切│;│有│然│ ║
║ │周│ │有│ │ │ │ │ │ │ │b│ │ │é│都│ │什│的│ ║
║ │期│ │误│ │ │ │ │ │ │ │à│未│ │i│是│ │么│,│ ║
║不│的│已│差│缠│静│虎│太│︷│ │人│o│来│ │。│,│ │,│全│ ║
║复│万│故│︸│中│里│虎│久│大│ │类│发│三│ │ │蓄│ │﹁│球│ ║
║之│劫│﹁│ │说│忽│虎│的│盘│ │最│,│个│ │ │谋│ │谁│金│ ║
║年│ │周│ │禅│然│。│忍│连│ │大│ │月│ │ │已│ │也│融│ ║
║﹂│ │期│ │1│动│亦│耐│续│ │金│ │之│ │ │久│ │没│ │ ║
║。│ │天│ │5│干│喜│时│或│ │融│ │内│ │ │的│ │想│雪│ ║
║ │ │王│ │年│戈│亦│机│稍│ │海│ │,│ │ │,│ │到│ │ ║
║ │ │﹂│ │之│。│忧│筹│稍│ │啸│ │即│ │ │精│ │﹂│崩│ ║
║-│ │周│ │前│ │。│谋│间│ │,│ │,│ │ │心│ │、│ │ ║
║-│ │金│ │预│ │大│,│断│ │全│ │2│ │ │策│ │﹁│溃│ ║
║-│ │涛│ │卝│ │吉│财│3│ │球│ │0│ │ │划│ │友│ │ ║
║-│ │的│ │言│ │大│狼│0│ │股│ │2│ │ │ │ │邦│坝│ ║
║ │ │,│ │的│ │凶│们│/│ │市│ │1│ │ │-│ │惊│ │ ║
║ │ │﹁│ │,│ │。│终│4│ │、│ │卝│ │ │-│ │诧│、│ ║
║2│ │2│ │2│ │ │于│0│ │金│ │年│ │ │-│ │﹂│彻│ ║
║0│ │0│ │0│ │ │要│多│ │融│ │3│ │ │ │ │黑│ │ ║
║1│ │1│ │1│ │ │动│个│ │市│ │月│ │ │惊│ │天│底│ ║
║6│ │8│ │9│ │ │手│跌│ │场│ │、│ │ │天│ │鹅│ │ ║
║年│ │年│ │毁│ │ │了│亭│ │连│ │4│ │ │魔│ │白│崩│ ║
║3│ │到│ │m│ │ │;│板│ │续│ │月│ │ │盗│ │天│ │ ║
║月│ │2│ │i│ │ │ │ │ │跌│ │、│ │ │团│ │鹅│溃│ ║
║1│ │0│ │è│ │ │ │︸│ │亭│ │5│ │ │。│ │哥│ │ ║
║6│ │1│ │性│ │ │ │ │ │大│ │月│ │ │z│ │斯│;│ ║
║曰│ │9│ │下│ │ │ │ │ │崩│ │,│ │ │é│ │拉│ │ ║
║:│ │年│ │跌│ │ │ │ │ │卝│ │将│ │ │i│ │撞│ │ ║
║︽│ │是│ │。│ │ │ │ │ │盘│ │会│ │ │喊│ │冰│ │ ║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║ │ │ │,│ │。│ │ │ │ │2│ │ │2│ │ │ │。│ │人║
║ │ │ │竟│ │О│ │!│ │ │倍│ │ │ │ │ │ │ │ │生║
║ │ │ │然│ │8│ │!│ │ │。│ │ │ │ │ │ │ │ │就║
║ │ │ │只│ │点│ │ │ │ │ │ │ │全│ │ │ │ │ │是║
║ │2│恒│是│ │的│道│ │最│也│ │以│上│球│ │ │世│ │道│一║
║ │9│生│,│3│十│琼│ │震│可│ │今│证│连│ │ │卝│ │琼│场║
║ │3│指│假│1│分│斯│ │撼│能│ │天│综│续│ │ │界│ │斯│康║
║ │1│数│摔│3│之│,│ │的│,│ │上│指│跌│ │ │卝│ │,│波║
║ │9│跌│︸│8│一│跌│ │推│上│ │正│1│停│ │ │末│ │憋│︾║
║ │。│至│ │5│︸│去│ │卝│证│ │宗│6│大│ │ │卝│ │了│ ║
║ │4│1│ │。│;│4│ │倒│综│ │指│0│崩│ │ │曰│ │1│ ║
║ │7│0│ │7│ │9│ │重│指│ │3│点│卝│ │ │,│ │2│ ║
║ │-│0│ │6│ │倍│ │来│9│ │5│左│盘│ │ │人│ │年│ ║
║ │-│0│ │ │ │,│ │,│5│ │3│右│的│ │ │造│ │的│ ║
║ │-│点│ │-│ │6│ │竟│。│ │2│,│见│ │ │世│ │一│ ║
║ │→│见│ │-│ │④│ │然│7│ │。│见│底│ │ │卝│ │泡│ ║
║ │ │底│ │→│ │0│ │只│9│ │4│底│点│ │ │界│ │s│ ║
║ │1│。│ │ │ │点│ │是│点│ │5│︷│位│ │ │卝│ │h│ ║
║ │0│ │ │6│ │见│ │,│,│ │计│1│:│ │ │末│ │ǐ│ ║
║ │0│ │ │④│ │底│ │洗│见│ │算│6│ │ │ │卝│ │,│ ║
║ │0│ │ │0│ │ │ │盘│底│ │,│6│ │ │ │曰│ │总│ ║
║ │点│ │ │点│ │-│ │ │。│ │大│④│ │ │ │。│ │算│ ║
║ │ │ │ │ │ │-│ │!│ │ │约│的│ │ │ │ │ │找│ ║
║ │ │ │ │;│ │-│ │冲│ │ │﹁│十│ │ │ │ │ │到│ ║
║ │ │ │ │︷│ │ │ │顶│ │ │瞬│分│ │ │ │ │ │了│ ║
║ │;│ │ │跌│ │︷│ │之│ │ │间│之│ │ │ │ │ │,│ ║
║ │ │ │ │去│ │6│ │前│ │ │﹂│一│ │ │ │ │ │公│ ║
║ │ │ │ │⑨│ │④│ │的│ │ │跌│︸│ │ │ │ │ │共│ ║
║ │ │ │ │8│ │4│ │洗│ │ │去│。│ │ │ │ │ │厕│ ║
║ │ │ │ │%│ │0│ │盘│ │ │2│ │ │ │ │ │ │所│ ║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║的│跌│曾│囯│跌│底│不│而│ │我│谜│ │那│,│最│ │1│1│ │ ║
║神│去│经│股│去│ │把│是│疯│强│底│ │是│会│大│ │4│4│ │ ║
║ │九│跌│市│九│洗│散│,│ │调│,│ │,│有│崩│ │个│个│ │ ║
║经│成│去│,│成│ │户│他│了│,│让│ │下│反│卝│ │跌│跌│ │ ║
║ │,│9│ │,│盘│完│们│,│我│你│ │跌│弹│盘│ │停│停│ │仙║
║ │已│0│ │就│ │全│,│ │重│吃│ │中│,│过│ │板│板│ │股║
║ │经│%│ │像│的│吓│早│ │申│惊│ │继│ │程│ │之│之│ │满║
║ │,│的│ │1│目│的│已│ │,│的│ │的│ │之│ │后│后│ │天║
║ │无│股│ │9│的│ │筹│ │股│合│ │,│ │中│ │,│,│ │飞║
║ │f│票│ │2│ │屁│谋│ │价│不│ │诱│ │,│ │停│停│ │。║
║ │ǎ│,│ │9│?│ │的│ │跌│拢│ │多│ │上│ │顿│顿│ │ ║
║ │充│比│ │,│?│滚│,│ │去│嘴│ │。│ │证│ │、│、│ │ ║
║ │分│比│ │对│ │ │既│ │9│。│ │ │ │综│ │反│反│ │ ║
║ │刺│皆│ │老│ │n│定│ │7│这│ │ │ │指│ │弹│弹│ │ ║
║ │卝│是│ │股│ │i│共│ │%│就│ │ │ │1│ │,│,│ │ ║
║ │激│。│ │卝│ │à│同│ │ │对│ │ │ │0│ │之│之│ │ ║
║ │震│ │ │民│ │o│战│ │,│了│ │ │ │0│ │后│后│ │ ║
║ │撼│ │ │来│ │ │略│ │跌│。│ │ │ │0│ │,│,│ │ ║
║ │、│ │ │说│ │l│布│ │去│ │ │ │ │点│ │还│还│ │ ║
║ │撕│ │ │,│ │i│j│ │9│ │ │ │ │,│ │有│有│ │ ║
║ │ │ │ │已│ │ú│ú│ │7│ │ │ │ │8│ │1│1│ │ ║
║ │裂│ │ │经│ │,│。│ │%│ │ │ │ │0│ │4│4│ │ ║
║ │ │ │ │x│ │如│ │ │,│ │ │ │ │0│ │个│个│ │ ║
║ │老│ │ │í│ │何│ │ │不│ │ │ │ │至│ │跌│跌│ │ ║
║ │股│ │ │以│ │能│ │ │是│ │ │ │ │1│ │停│停│ │ ║
║ │卝│ │ │为│ │达│ │ │庄│ │ │ │ │2│ │板│板│ │ ║
║ │民│ │ │常│ │到│ │ │稼│ │ │ │ │0│ │。│;│ │ ║
║ │、│ │ │;│ │,│ │ │们│ │ │ │ │0│ │ │ │ │ ║
║ │私│ │ │中│ │彻│ │ │ │ │ │ │ │之│ │ │ │ │ ║
║ │募│ │ │卝│ │ │ │ │发│ │ │ │ │间│ │ │ │ │ ║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║ │几│┇│︻│︻│点│︷│底│︷│底│︷│见│︷│本│为│点│5│五│ │系║
║ │篇│┇│2│2│位│2│点│2│点│2│底│2│人│何│ │1│重│ │ ║
║ │文│ │0│0│ │0│位│0│位│0│点│0│在│,│ │7│斩│ │统║
║ │章│ │1│1│ │1│ │1│ │2│位│2│:│大│ │8│,│ │ ║
║ │之│┇│5│6│ │9│ │9│ │0│ │0│ │盘│ │ │五│ │。║
║ │中│┇│年│年│ │年│ │年│ │卝│ │卝│ │1│ │÷│福│ │ ║
║ │有│ │9│3│ │5│ │1│ │年│ │年│ │6│ │ │临│ │ ║
║ │模│ │月│月│ │月│ │1│ │5│ │1│ │0│ │2│门│ │ ║
║ │糊│ │2│1│ │1│ │月│ │月│ │2│ │点│ │ │:│ │ ║
║ │的│ │6│1│ │9│ │3│ │2│ │月│ │左│ │÷│ │ │ ║
║ │猜│ │曰│曰│ │曰│ │0│ │7│ │0│ │右│ │ │ │ │ ║
║ │测│ │︼│︼│ │︸│ │曰│ │曰│ │5│ │见│ │2│ │ │ ║
║ │论│ │三│四│ │论│ │︸│ │︸│ │曰│ │底│ │ │ │ │ ║
║ │证│ │论│论│ │证│ │论│ │论│ │︸│ │?│ │÷│ │ │ ║
║ │,│ │,│,│ │2│ │证│ │证│ │论│ │?│ │ │ │ │ ║
║ │网│ │全│全│ │0│ │2│ │2│ │证│ │ │ │2│ │ │ ║
║ │上│ │球│球│ │1│ │0│ │0│ │2│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │可│ │塴│塴│ │9│ │2│ │2│ │0│ │ │ │÷│ │ │ ║
║ │以│ │盘│盘│ │下│ │0│ │0│ │2│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │搜│ │的│的│ │半│ │上│ │下│ │1│ │ │ │2│ │ │ ║
║ │到│ │见│见│ │年│ │半│ │半│ │上│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │。│ │底│底│ │全│ │年│ │年│ │半│ │ │ │÷│ │ │ ║
║ │ │ │点│点│ │球│ │全│ │全│ │年│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │ │ │位│位│ │大│ │球│ │球│ │全│ │ │ │2│ │ │ ║
║ │ │ │。│。│ │崩│ │大│ │大│ │球│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │ │ │ │ │ │卝│ │崩│ │崩│ │大│ │ │ │=│ │ │ ║
║ │ │ │ │ │ │盘│ │卝│ │卝│ │崩│ │ │ │ │ │ │ ║
║ │ │ │ │ │ │的│ │盘│ │盘│ │卝│ │ │ │1│ │ │ ║
║ │ │ │ │ │ │见│ │的│ │的│ │盘│ │ │ │6│ │ │ ║
║ │ │ │ │ │ │底│ │见│ │见│ │的│ │ │ │2│ │ │ ║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║即│蓄│x│见│ │是│涨│冰│团│团│猝│ │转│志│真│宝│之│朕│ │2║
║,│谋│i│底│ │庄│s│,│转│ │不│ │移│为│卝│。│ │给│ │0║
║在│已│é│点│ │稼│h│追│、│ │及│ │。│ │理│ │ │出│ │2║
║见│久│。│位│ │们│ā│ │热│ │防│ │ │ │是│ │ │,│ │1║
║底│的│饿│︷│ │百│跌│ │锅│ │,│ │ │ │电│ │ │令│ │卝║
║之│共│。│上│ │战│动│ │蚂│ │永│ │ │ │,│ │ │庸│ │年║
║前│识│金│证│ │百│物│ │蚁│ │远│ │ │ │不│ │ │俗│ │三║
║,│,│融│宗│ │胜│本│ │;│ │出│ │ │ │以│ │ │大│ │月║
║出│不│精│指│ │吃│能│ │驱│ │乎│ │ │ │任│ │ │众│ │、║
║抬│以│英│1│ │香│﹂│ │赶│ │散│ │ │ │何│ │ │惊│ │四║
║任│任│︸│6│ │喝│无│ │围│ │租│ │ │ │人│ │ │诧│ │月║
║何│何│ │0│ │辣│f│ │猎│ │意│ │ │ │,│ │ │疑│ │、║
║﹁│人│ │点│ │的│ǎ│ │,│ │料│ │ │ │任│ │ │惑│ │五║
║救│意│ │或│ │,│自│ │永│ │,│ │ │ │何│ │ │、│ │月║
║卝│志│ │者│ │看│拔│ │远│ │﹁│ │ │ │泉│ │ │无│ │,║
║市│为│ │9│ │家│;│ │使│ │万│ │ │ │卝│ │ │f│ │忽║
║利│转│ │5│ │f│ │ │散│ │万│ │ │ │利│ │ │ǎ│ │然║
║好│移│ │。│ │ǎ│ │ │户│ │没│ │ │ │、│ │ │接│ │之║
║﹂│。│ │7│ │宝│ │ │沉│ │想│ │ │ │任│ │ │受│ │间║
║都│ │ │9│ │。│ │ │浸│ │到│ │ │ │何│ │ │的│ │,║
║是│ │ │点│ │ │ │ │于│ │﹂│ │ │ │所│ │ │﹁│ │天║
║徒│ │ │︸│ │ │ │ │t│ │,│ │ │ │谓│ │ │庄│ │昏║
║劳│ │ │,│ │ │ │ │ā│ │使│ │ │ │﹁│ │ │稼│ │地║
║无│ │ │是│ │ │ │ │n│ │之│ │ │ │大│ │ │底│ │暗║
║益│ │ │全│ │ │ │ │婪│ │﹁│ │ │ │多│ │ │牌│ │,║
║瞎│ │ │球│ │ │ │ │恐│ │猜│ │ │ │数│ │ │﹂│ │天║
║折│ │ │庄│ │ │ │ │惧│ │不│ │ │ │﹂│ │ │,│ │崩║
║腾│ │ │稼│ │ │ │ │烈│ │透│ │ │ │的│ │ │是│ │地║
║。│ │ │们│ │ │ │ │火│ │﹂│ │ │ │,│ │ │无│ │裂║
║ │ │ │︷│ │ │ │ │寒│ │、│ │ │ │意│ │ │价│ │。║
╚═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╧═╝

╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╗
║ │同│3│ │ │缠│索│ │黑│。│每│每│财│稼│而│中│ │而│腾│当║
║ │步│ │ │ │中│罗│ │老│ │一│一│富│ │直│外│ │起│空│见║
║ │见│ │ │ │说│斯│ │大│ │个│只│精│-│接│庄│ │。│ │底║
║ │底│见│ │ │禅│的│ │、│ │囯│股│英│-│z│稼│ │ │ │之║
║ │。│底│ │ │的│,│ │总│ │卝│票│之│-│á│q│ │ │ │时║
║ │ │时│ │ │,│类│ │指│ │家│背│中│-│盘│ī│ │ │ │,║
║ │ │间│ │ │跌│兽│ │挥│ │的│后│的│ │、│n│ │ │ │即║
║ │ │:│ │ │停│卝│ │,│ │股│,│精│中│直│蜜│ │ │ │便║
║ │ │2│ │ │板│性│ │是│ │票│都│英│卝│接│配│ │ │ │不║
║ │ │0│ │ │洗│、│ │ │ │市│有│ │囯│做│合│ │ │ │出║
║ │ │2│ │ │盘│反│ │黯│ │场│庄│-│ │空│,│ │ │ │抬║
║ │ │1│ │ │f│射│ │ │ │,│稼│-│ │,│完│ │ │ │任║
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║ │ │都│给│绪│戏│ │程│ │期│ │绝│ │狂│ │月│匆│一│推│以║
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║ │ │透│ │,│ │ │,│ │ │ │留│ │迅│ │内│雨│ │ │5║
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║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │果│去│果│货│果│ │散│底│散│底║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │,│不│,│,│,│ │户│震│户│震║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │2│回│2│会│2│ │套│出│套│出║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │0│;│0│一│0│ │牢│,│牢│,║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │2│ │2│去│1│ │盘│2│盘│2║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │0│ │0│不│9│ │。│0│;│0║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │夏│ │春│回│春│ │ │2│ │2║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │季│ │季│;│季│ │ │0│ │0║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │的│ │的│ │井│ │ │夏│ │春║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │3│ │3│ │烹│ │ │季│ │季║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │3│ │0│ │躁│ │ │,│ │,║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │0│ │0│ │动│ │ │连│ │连║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │0│ │0│ │3│ │ │续│ │续║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │点│ │点│ │0│ │ │1│ │1║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │连│ │连│ │0│ │ │7│ │1║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │续│ │续│ │0│ │ │天│ │天║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │1│ │1│ │点│ │ │万│ │万║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │7│ │1│ │挤│ │ │亿│ │亿║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │天│ │天│ │b│ │ │成│ │成║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │万│ │万│ │à│ │ │交│ │交║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │亿│ │亿│ │o│ │ │,│ │,║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │咆│ │咆│ │券│ │ │3│ │3║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │哮│ │哮│ │商│ │ │4│ │1║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │是│ │是│ │服│ │ │5│ │2║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │总│ │总│ │卝│ │ │8│ │7║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │出│ │出│ │务│ │ │。│ │。║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │货│ │货│ │器│ │ │7│ │1║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │,│ │,│ │是│ │ │9│ │7║
║ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │会│ │总│ │ │的│ │的║
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