为什么我的智能车会非常的抖？

麋鹿迷路 · 发表于 2018-10-15 10:18:56

じ～凝眸处发表于 2018-10-10 15:13
还是应该从算法入手分析，一味的调参就是浪费时间，先定位问题根本，如果算法是单调的话，可以考虑动 ...

确实不能一味的调参，要分析问题的原因

wx_Mx5k5xKn · 发表于 2018-11-21 14:32:00

楼主用的啥芯片

wx_Mx5k5xKn · 发表于 2018-11-21 14:32:26

12还是32的芯片

qyhhh · 发表于 2019-2-25 14:10:07

pid中p大了就是会抖，因为会将偏差放大

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