直立疑问

吾爱智能车 · 发表于 2018-10-30 16:59:09

今年转战直立，这里有一些疑问想求做过直立的大佬解答：
直立，主要是测一个轴的角度偏差？当滤波和拟合得到做过角度，接下来做什么？

吾爱智能车 · 发表于 2018-10-31 19:38:17

The-answer 发表于 2018-10-31 09:58
角度偏差带到直立PD控制中

ok，感谢

The-answer · 发表于 2018-10-31 09:58:59

角度偏差带到直立PD控制中

:lol

浮生若_lco2z · 发表于 2018-11-1 22:09:26

调节加速度计归一化比例参数、陀螺仪归一化比例参数、积分时间和补偿系数，使陀螺仪角度曲线与加速度角度曲线基本吻合

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